モーションコントロールボード AS-FPGA シリーズ 4軸タイプ
- パソコンの１スロットで4軸を制御できます。
- 高性能NC加工機に求められる自由曲線制御（輪郭制御）も可能。
- FPGA搭載。将来の仕様変更時にもカスタマイズが可能。
特 徴
- 非常に細かい間隔（微小線分）の連続軌跡制御をすることにより、滑らかな曲線などの加工ができます。
- パルス入力タイプのステッピングモーター、サーボモーターを高精度で4軸制御することができます。
- 超高速で処理した命令を滞りなく次々と実行する為に、実行されるまで命令を一時保管する場所がバッファです。
容量として十分な100組を確保。 - 特殊用途でもご希望の制御に合わせて、FPGA内機能のカスタマイズも別途お請け致します。お気軽にご相談ください。
カスタマイズ例
パルス合成制御
コンベアで運ばれてくる製品を止めることなく正確に加工するには、コンベアの移動量を検出する
「エンコーダのパルス値」で位置決め制御する為の「パルス出力値」を加減算する必要があります。
その加減算を瞬時に処理、位置決め制御することで高精度の加工が実現します。
PLCやソフトウェアでは困難な制御です。
OEMボード開発実績
- PCIeバス対応8軸制御ボード、エンコーダ入力30ch、汎用入力74点、汎用出力78点
- PCIバス対応 アイソレーション64／128点出力ボード、オープンコレクター出力 MAX200mA
動画
| 一般仕様 | AS-FPGAPC4-00 | AS-FPGAPC4-50 |
|---|---|---|
| I/F 電源電圧 | DC24V ±5％ | |
| 消費電流 | 最大 1A （外部） | |
| 周囲温度 | 0～50℃ （保存時 －10～60℃） | |
| 周囲湿度 | 20～90％RH （但し結露なきこと） | |
| 冷却方式 | 自然空冷 | |
| 性能 | AS-FPGAPC4-00 | AS-FPGAPC4-50 |
|---|---|---|
| 対応バス | PCI | |
| 制御軸数 | 4軸制御 | |
| パルス出力仕様【標準】 | 各軸独立／台形加減速 | |
| カスタマイズ可能 | 直線補間／円弧補間／非対称加減速／S字加減速／パルス重畳 ※FPGAの容量オーバーになる場合、ご希望でない標準の出力仕様と置き換えることがございます。 |
|
| パルス出力形式 | ラインドライバ出力 2パルス方式 （CW／CCW） ・ 1パルス方式切替可 （Pulse／DIR） | |
| 最大設定パルス数 | 32bit | |
| 最高周波数 | 1Mpps | |
| 出力周波数設定分解能 | 14bit | |
| 出力パルスカウンタ | 32bit | |
| エンコーダ入力カウンタ | A／B／Z相 （MAX 1Mpps） 32bit 4ch | |
| 汎用デジタル入力 | － | DC24V フォトカプラ64点 |
| 汎用デジタル出力 | － | 最大 DC30V 200mA オープンコレクタ 64点 |
| センサ入力 | 各軸9点 （±ELS、±SDSP、ALM、DLS、ZERO、COIN、OLS） | |
| 特殊機能 | 連続バッファ 100組／自由曲線制御（輪郭制御） | |
| 対応Windows | 2000、XP、Vista、7、8、8.1、10 | |
