4軸ステージコントローラ AS-8400


RoHS指令対応

概要

スカラ型にも対応!

AS-8400は、《難しいを簡単に》をキャッチフレーズに開発した4軸モーションコントローラです。

高機能Windows(Windows2000, XP, Vista)対応。エディタ・デバッガ標準添付。

ドットネットフレームワーク2.0が必要です。

ご説明動画

パレタイジング / パレタイジングとは
パレットが斜めになっていても3点ティーチングによりプログラムできます。
プログラムコード

円周穴あけ(角度分割移動)
指定した円心座標、半径と中心角度によって自動的に算出した目標位置まで移動します。
プログラムコード

連続補間(SEEK)
連続補間
微小線送りによる自由曲線を描いています。
プログラムコード

似顔絵ロボット
画像データをNCコードに変換し描画します。

※このプログラムコードをお試しになりたい方はお問い合わせください。

システム構成イメージ

特長

  • 高度なモータ制御を実現するためには本来PLCを使うのですが、プログラムをするための言語が難しいラダー言語なので経験を必要とします。この点を改善するために、経験者でなくても簡単に理解できるモーションコントロール言語を当社独自に開発しました。
  • このプログラム言語はPLCの同時実行型の並列処理ではなく、独立実行型の処理の為、プログラム作成が容易です。また、プログラムを実行し、希望の動作をしない場合でも、プログラムの問題点を発見することが容易にできます。並行処理が必要な場合は区間設定方式による並行処理を実現しています。
  • 操作性に優れたタッチパネルに対応しているので作業者にとって優しいシステムを作ることが出来ます。
  • モータドライバとの各種ケーブルをオプションで用意していますので接続図を設計・製作する必要がありません。
  • 大規模システムでも上位からLANで指令を受け取り、分散処理をすることにより簡単にシステムを構築できます。
  • お客様の特殊な要求仕様に対しても、仕様変更不可能なモーションコントロール専用ICではなく、仕様変更可能なFPGA(ハードロジック書き換え可能なIC)を採用しているので、カスタマイズ対応が容易に行えます。

一般仕様

電源電圧 DC24V±5%
消費電流 最大1A(外部供給は含まず)
周囲温度 0~50℃(保存時-10~60℃)
周囲湿度 20~90%RH(但し結露なきこと)
外形・重量 W190×H98×D58 突起部、取付金具含まず 約850g

性能仕様

制御軸数 X/Y/Z/Wの4軸制御
制御方式 独立制御、直線補間制御、円弧補間制御
軸動作 位置決め、原点復帰、待機位置移動
プログラム構成 システムパラメータ、I/Oパラメータ、プログラムデータ99チャンネル×99ステップ
バックアップ 内部フラッシュメモリに10万回書き換え可能
位置管理範囲 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647(符号付記32bit)
位置決めモード 絶対値(ABS)/相対値(INS)併用可能
加減速モード 定速/台形/非対称/S字
最高出力周波数 独立制御4Mpps 補間制御1Mpps
システムマッチング 実単位変換:N1/N2設定(各1~9999999)
バックラッシュ補正:0~65535pulse、ソフトリミット:±2,147,483,647
通信 LAN/RS232C/RS485
入出力機能 入力32点/出力32点 プログラマブルI/O割付
入出力インターフェイス パルス出力:フォトカプラ絶縁ラインドライバ出力(差動) 1or2パルス切替
エンコーダ入力:フォトカプラ絶縁入力 A/B or U/D入力
汎用入力:フォトカプラ絶縁入力(内部プルアップ)
汎用出力:フォトカプラ絶縁入力オープンコレクタ出力(耐圧DC28V 200mA)

オプション仕様

接続タッチパネル 3インチ3色~12インチカラーの6種類を準備
ケーブル ①三菱J3接続ケーブル
②安川Σ5接続ケーブル
③オリエンタルαSTEP接続ケーブル
④センサケーブル
⑤I/Oケーブル両端コネクタ
⑥I/Oケーブル用端子台変換器
⑦RS232C 9Pストレートケーブル
⑧イーサネットシールドクロスケーブル
⑨イーサネットシールドストレートケーブル
コネクタ I/Oコネクタセット、軸コネクタセット
RS232Cコネクタ、RS485コネクタ等用途別に選択可能な様に準備

カタログをダウンロードする (714KB)

取扱説明書は問合わせフォームよりご請求ください。

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