カスタム対応PCI・PCIeモーションコントロールボード シリーズ

AS-FPGAPCシリーズはパソコン制御用PCI、PCIeバスに対応している2軸・4軸のモーションコントロールボードです。
FPGAを搭載していますのでお好みの仕様にカスタマイズできます。

2軸+カウンタ+I/O
モーションコントロールボード

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AS-FPGAPC2B-00

2軸
モーションコントロールボード

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AS-FPGAPC2B-20

4軸
モーションコントロールボード

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AS-FPGAPC4A-00

 カスタマイズ例

1【超高速同期制御】

主軸の移動量に応じて従軸を動作させる制御です。
一般的なPLCの場合約2mSの同期性能ですが、本機の場合は50nSまで対応可能で、4万倍同期性能が向上します。
実際のダンボール組立ラインでは、4万枚/時間(90mS/枚)のスピードで流れるダンボールを後ろから後追いで折りたたみ制御を実現しました。(ダンボール長 350mmの実績)


2【パルス合成制御】

通常の位置決めパルスにエンコーダなどのパルスを加減算し、制御することです。
(PLCやソフトウェアでは困難な制御になります。)



   8軸PCIeも実績有り   
PCI-expressバス対応
8軸制御
エンコーダ入力 30ch
汎用入力 74点
汎用出力 78点


   64/128点出力ボード   
PCIバス対応
アイソレーション出力
出力64点/128点
オープンコレクター出力 MAX200mA
 仕様
型式 AS-FPGAPC2B-00 AS-FPGAPC2A-00 AS-FPGAPC2B-20 AS-FPGAPC4-00 AS-FPGAPC4-50
対応バス PCIe PCI PCIe PCI
制御軸数 2軸 4軸
制御コア 弊社開発IPコア FPGA搭載
パルス出力仕様 各種独立/直線補間/台形加減速 各種独立/台形加減速 各種独立/台形非対称加減速
パルス出力形式 ラインドライバ出力 2パルス方式(CW/CCW)・1パルス方式切替可(Pulse/DIR)
最大設定パルス数 24bit 32bit
最高周波数 1Mpps
出力周波数
設定分解能
14bit
出力パルスカウンタ 32bit
エンコーダ
入力カウンタ
A/B/Z相(MAX1Mpps)32bit 2ch A/B/Z相(MAX1Mpps)32bit 4ch
汎用デジタル入力 DC24V フォトカプラ 32点 - - DC24V フォトカプラ 64点
汎用デジタル出力 最大 DC30V 200mA オープンコレクタ 32点 - - 最大 DC30V 200mA オープンコレクタ 64点
センサ入力 各軸9点(±ELS、±SDSP、ALM、DLS、ZERO、COIN、OLS)
特殊機能 割込み機能、複数軸同期運転機能 連続バッファ 100組
ドライバ WindowsXP/2000/Vista/7/8/8.1 対応
OCX あり -
 システム構成例(AS-FPGAPC4-50 の場合)

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